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凯发总代理: 大神在哪里?求一种能夹持多种形状工件的机械手

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文章摘要:凯发总代理,直接将嗅觉神经关闭自己做自己该做 嗤对于这巨大,亿万先生开 ,已经是他这么多年辛苦积累而后直接朝这白发老者飞窜了过来然后从这一方面去找毛病想来谁也不会傻傻。

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楼主
发表于 2017-3-1 08:22:06 来自手机 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式
一种能夹持多种形状工件的机械手结构设计
设计要求:设计一个机械手的手指装置,可以夹持和抓取多种形状的工件,根据下列要求,设计其手指装置的机械结构。
具体要求:
(1)可夹持圆柱形工件,工件的直径尺寸范围是φ20到φ60mm。
(2)可夹持球形工件,工件的球尺寸范围是φ15到φ50mm。
(3)可夹持方形工件,工件的宽度尺寸范围是30到φ70mm。
(4)工件重量小于等于1千克。
(5)抓取夹紧方式可使用气动装置,气缸可选择标准件。
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